= 5,81
Você apresentou a fração `581/100` (eu entendi como: quinhentos e oitenta e um cem avos) e ela já é uma fração irredutível (está na forma simplificada). Em forma decimal, ela é 5,81. Na forma mista, é igual a 5 81⁄100 (leia: cinco e oitenta e um cem avos).
A fração `581/100` é imprópria.
CURIOSIDADE
Se feita a divisão inteira de 581 por 100 teremos quociente 5 e resto 81. Repare que 581 = 100 x 5 + 81 .